在眾多的工業(yè)機(jī)器人中，物料搬運(yùn)機(jī)器人無疑是應(yīng)用率較高的機(jī)器人之一，不管是在工業(yè)制造、倉儲(chǔ)物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域，還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場、停車場等場景，都能見到萊蕪高空作業(yè)平臺(tái)的身影。而按照其可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的定義，萊蕪高空作業(yè)平臺(tái)不僅包括機(jī)械臂、機(jī)械手等固定機(jī)器人，軌道搬運(yùn)車、軌道機(jī)器人等軌道移動(dòng)機(jī)器人，還包括無人搬運(yùn)車、AGV等自主移動(dòng)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人的強(qiáng)勁表現(xiàn)，與其廣泛的市場需求密不可分。

叉車在叉載物品時(shí)，應(yīng)按需調(diào)整兩貨叉間距，使兩叉負(fù)荷均衡，不得偏斜，物品的一面應(yīng)貼靠擋貨架，叉載的重量應(yīng)符合載荷中心曲線標(biāo)志牌的規(guī)定。載物高度不得遮擋駕駛員的視線。萊蕪高空作業(yè)平臺(tái)在進(jìn)行物品的裝卸過程中，須用制動(dòng)器制動(dòng)叉車。二手萊蕪高空作業(yè)平臺(tái)的技術(shù)參數(shù)是用來表明叉車的結(jié)構(gòu)特征和工作性能的。主要技術(shù)參數(shù)有：額定起重量、載荷中心距、大起升高度、門架傾角、大行駛速度、小轉(zhuǎn)彎半徑、小離地間隙以及軸距、輪距等。貨叉車接近或撤離物品時(shí)，車速應(yīng)緩慢平穩(wěn)，注意車輪不要碾壓物品、木墊等，以免碾壓物飛起傷人。

檢查車輛，叉車作業(yè)前后，應(yīng)檢查外觀，加注燃料、潤滑油和冷卻水。檢查起動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)及制動(dòng)安全性能。檢查燈光和喇叭信號(hào)是否齊全有效。萊蕪高空作業(yè)平臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中應(yīng)檢查壓力、溫度是否正常。叉車運(yùn)行后還應(yīng)檢查外泄漏情況并及時(shí)更換密封件。起步前，觀察四周，確認(rèn)無妨礙行車安全的障礙后，先鳴笛、后起步。液壓式制動(dòng)的萊蕪高空作業(yè)平臺(tái)，制動(dòng)液壓表必須達(dá)到安全方可起步。叉車在載物起步時(shí)，駕駛員應(yīng)先確認(rèn)所載貨物平穩(wěn)可靠。起步必須緩慢平穩(wěn)起步。???

當(dāng)用戶的訂單下達(dá)，形同“掃地機(jī)器人”的AGV搬運(yùn)機(jī)器人便開始忙碌了，在接到指令后，萊蕪高空作業(yè)平臺(tái)會(huì)自動(dòng)前往相應(yīng)的貨架，將貨架頂起，隨后將貨架拉到揀貨員面前。別看它們的身形小，每一臺(tái)物流搬運(yùn)機(jī)器人能頂起的重量可達(dá)到250公斤，同時(shí)還能靈活旋轉(zhuǎn)，讓四面貨架均可存貨。此外上百臺(tái)萊蕪高空作業(yè)平臺(tái)一起工作，不僅不會(huì)碰撞打架，反而能相互識(shí)別、相互禮讓，現(xiàn)場井然有序。工作“累了”的機(jī)器人，還能自動(dòng)歸巢充電，讓人忍俊不禁。

叉車根據(jù)其動(dòng)力裝置的不同可分為：電瓶（蓄電池）叉車。內(nèi)燃叉車，內(nèi)燃叉車的發(fā)動(dòng)機(jī)又分為汽油機(jī)和柴油機(jī)兩種。內(nèi)燃叉車的傳動(dòng)方式分為機(jī)械傳動(dòng)、液力傳動(dòng)和全液壓傳動(dòng)三種。根據(jù)貨叉位置的不同可分為：直叉式叉車。它是使用較多的叉車類型。直叉式又稱為平衡重式，它的貨叉裝在萊蕪高空作業(yè)平臺(tái)前部；由于貨叉伸出在前輪軸線以外，為了平衡貨物重量產(chǎn)生的傾覆力矩，在萊蕪高空作業(yè)平臺(tái)后部裝有平衡配重，以保持叉車穩(wěn)定性。側(cè)式叉車：它的貨叉裝在叉車一側(cè)。

拆下氣缸蓋和襯墊，取下缸蓋不能使用螺絲刀或其他尖銳器具，以免損傷缸蓋襯墊。從發(fā)動(dòng)機(jī)上拆下離合器，在拆下離合器前檢查離合器蓋與飛輪上有無記號(hào)，如沒有，應(yīng)做記號(hào)，然后拆下離合器固定螺栓。拆下萊蕪高空作業(yè)平臺(tái)油底殼、襯墊、油管和機(jī)油泵等。拆卸氣門。所有氣門都有記號(hào)，以防止位置顛倒，氣門座在缸蓋上也有相應(yīng)的記號(hào)。拆下萊蕪高空作業(yè)平臺(tái)活塞連桿組。各活塞連桿組應(yīng)分別拆卸，為在安裝時(shí)準(zhǔn)確無誤，連桿的大頭和蓋應(yīng)標(biāo)記氣缸號(hào)，號(hào)碼順序由發(fā)動(dòng)機(jī)水泵前端順延。