在眾多的工業(yè)機器人中,物料搬運機器人無疑是應(yīng)用率較高的機器人之一,不管是在工業(yè)制造、倉儲物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域,還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機場、停車場等場景,都能見到濱州稱重搬運車的身影。而按照其可以進行自動化搬運作業(yè)的定義,濱州稱重搬運車不僅包括機械臂、機械手等固定機器人,軌道搬運車、軌道機器人等軌道移動機器人,還包括無人搬運車、AGV等自主移動機器人。搬運機器人的強勁表現(xiàn),與其廣泛的市場需求密不可分。
當(dāng)用戶的訂單下達,形同“掃地機器人”的AGV搬運機器人便開始忙碌了,在接到指令后,濱州稱重搬運車會自動前往相應(yīng)的貨架,將貨架頂起,隨后將貨架拉到揀貨員面前。別看它們的身形小,每一臺物流搬運機器人能頂起的重量可達到250公斤,同時還能靈活旋轉(zhuǎn),讓四面貨架均可存貨。此外上百臺濱州稱重搬運車一起工作,不僅不會碰撞打架,反而能相互識別、相互禮讓,現(xiàn)場井然有序。工作“累了”的機器人,還能自動歸巢充電,讓人忍俊不禁。
在石油、化工、輕紡、制藥、造紙、油漆等存在易燃、易爆危險品的加工、使用、裝卸和儲運行業(yè)里,電瓶防爆叉車應(yīng)用最廣,包括利用電瓶防爆叉車將原料運送到加工場所、將成品運送到儲運場所以及將危險貨物裝到運輸車輛上。在這些過程中,濱州稱重搬運車偶爾會發(fā)生一些操作事故,例如貨物不慎從平衡重式電動叉車的貨叉上掉落下來或被戳破,濱州稱重搬運車撞到堆放著的貨物、管路或其他設(shè)備上,引起可燃性物質(zhì)泄漏、蒸發(fā)和擴散。
合金升降機每月保養(yǎng):檢查滾輪、中間軸及軸承;油缸銷軸及軸承;臂架鉸軸及軸承等潤滑度和磨損情況。鋁合金濱州稱重搬運車各部件加注潤滑油。軸承的使用壽命也能夠大大增強。檢查液壓油質(zhì)和油位。金升降機年終保養(yǎng),檢查液壓,管道連接部位。管道有破損應(yīng)馬上更換,連接部位有松動時擰緊管接頭。卸下并拆開下降閥,用壓縮空氣將閥芯吹凈后從新裝上。把鋁合金濱州稱重搬運車油箱中的液壓油全部放盡打開油箱,取出吸油過濾器,洗凈后放回油箱,按原位安裝。
電路系統(tǒng)是叉車作業(yè)功能的一個基本保障,若是這方面出現(xiàn)了問題,很可能會直接造成濱州稱重搬運車功能的影響。對此,在進行進口濱州稱重搬運車維修保養(yǎng)工作時,需要對電路系統(tǒng)進行檢測,除了要確保本身各個電路工作的靈敏以外,一定要做好線路磨損或是毀壞情況的檢查,及時的替換一些受損嚴重或是功能異常的電路元件,并且對于一些使用時間較長的保險絲也應(yīng)當(dāng)做好更換。此外,為了減少電路系統(tǒng)工作中可能存在的問題,還得做好線路的清潔。
CAN總線是一種為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議,通訊介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維,通訊速率可達1Mbit/s。濱州稱重搬運車特點是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼,而代之以對通訊數(shù)據(jù)塊進行編碼。CAN協(xié)議采用CRC檢驗并可提供相應(yīng)的錯誤處理功能,保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。將CAN應(yīng)用于蓄電池濱州稱重搬運車控制系統(tǒng)上,數(shù)據(jù)通信的可靠性及通訊速率得到提高,降低了控制系統(tǒng)成本,大大提高了蓄電池叉車的控制水平。
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