在眾多的工業(yè)機器人中,物料搬運機器人無疑是應(yīng)用率較高的機器人之一,不管是在工業(yè)制造、倉儲物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域,還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機場、停車場等場景,都能見到濱州鋰電搬運車的身影。而按照其可以進(jìn)行自動化搬運作業(yè)的定義,濱州鋰電搬運車不僅包括機械臂、機械手等固定機器人,軌道搬運車、軌道機器人等軌道移動機器人,還包括無人搬運車、AGV等自主移動機器人。搬運機器人的強勁表現(xiàn),與其廣泛的市場需求密不可分。
當(dāng)用戶的訂單下達(dá),形同“掃地機器人”的AGV搬運機器人便開始忙碌了,在接到指令后,濱州鋰電搬運車會自動前往相應(yīng)的貨架,將貨架頂起,隨后將貨架拉到揀貨員面前。別看它們的身形小,每一臺物流搬運機器人能頂起的重量可達(dá)到250公斤,同時還能靈活旋轉(zhuǎn),讓四面貨架均可存貨。此外上百臺濱州鋰電搬運車一起工作,不僅不會碰撞打架,反而能相互識別、相互禮讓,現(xiàn)場井然有序。工作“累了”的機器人,還能自動歸巢充電,讓人忍俊不禁。
目前,三向窄通道叉車分為導(dǎo)軌式、磁導(dǎo)式、無軌式,不需要任何導(dǎo)軌裝置。從成本和效率而言,無軌式濱州鋰電搬運車是企業(yè)的較好的選擇。導(dǎo)軌式三向窄通道叉車需要安裝導(dǎo)軌,增加了整個貨架成本的大概20%的成本,且導(dǎo)軌需要經(jīng)常維護(hù)或更換。最重要的是首層貨物也只能用濱州鋰電搬運車處理。大家都知道,地面上一層貨物的周轉(zhuǎn)率較高,如果三向窄通道叉車有故障,此時又沒有備用車,整個倉庫將面臨停止運轉(zhuǎn),且只能在室內(nèi)使用,因此導(dǎo)軌式并不是太方便。
隨著操作人員對操縱舒適性的要求越來越高,集成化操縱成為發(fā)展趨勢。所謂集成化操縱就是用一個操縱手柄完成蓄電池濱州鋰電搬運車的所有控制動作:濱州鋰電搬運車前進(jìn)/后退、門架前移/后退、門架上升/下降、貨叉前傾/后傾、貨叉左側(cè)移/右側(cè)移。這樣,可降低操作人員的勞動強度,從而提高勞動效率。為了減少制動沖擊,增強適用性,要求傳動系統(tǒng)的制動力矩可調(diào),從而促進(jìn)了可調(diào)力矩電磁制動器的發(fā)展??烧{(diào)力矩制動器由1個彈簧加壓制動器和電子控制裝置——力矩控制器組成。
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