在眾多的工業(yè)機(jī)器人中,物料搬運(yùn)機(jī)器人無疑是應(yīng)用率較高的機(jī)器人之一,不管是在工業(yè)制造、倉儲物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域,還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場、停車場等場景,都能見到博山長手柄堆高車的身影。而按照其可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的定義,博山長手柄堆高車不僅包括機(jī)械臂、機(jī)械手等固定機(jī)器人,軌道搬運(yùn)車、軌道機(jī)器人等軌道移動(dòng)機(jī)器人,還包括無人搬運(yùn)車、AGV等自主移動(dòng)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人的強(qiáng)勁表現(xiàn),與其廣泛的市場需求密不可分。
隨著操作人員對操縱舒適性的要求越來越高,集成化操縱成為發(fā)展趨勢。所謂集成化操縱就是用一個(gè)操縱手柄完成蓄電池博山長手柄堆高車的所有控制動(dòng)作:博山長手柄堆高車前進(jìn)/后退、門架前移/后退、門架上升/下降、貨叉前傾/后傾、貨叉左側(cè)移/右側(cè)移。這樣,可降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,從而提高勞動(dòng)效率。為了減少制動(dòng)沖擊,增強(qiáng)適用性,要求傳動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力矩可調(diào),從而促進(jìn)了可調(diào)力矩電磁制動(dòng)器的發(fā)展??烧{(diào)力矩制動(dòng)器由1個(gè)彈簧加壓制動(dòng)器和電子控制裝置——力矩控制器組成。
電路系統(tǒng)是叉車作業(yè)功能的一個(gè)基本保障,若是這方面出現(xiàn)了問題,很可能會直接造成博山長手柄堆高車功能的影響。對此,在進(jìn)行進(jìn)口博山長手柄堆高車維修保養(yǎng)工作時(shí),需要對電路系統(tǒng)進(jìn)行檢測,除了要確保本身各個(gè)電路工作的靈敏以外,一定要做好線路磨損或是毀壞情況的檢查,及時(shí)的替換一些受損嚴(yán)重或是功能異常的電路元件,并且對于一些使用時(shí)間較長的保險(xiǎn)絲也應(yīng)當(dāng)做好更換。此外,為了減少電路系統(tǒng)工作中可能存在的問題,還得做好線路的清潔。
對于叉車的液壓系統(tǒng)來說,針對于平時(shí)工作中的情況,應(yīng)當(dāng)根據(jù)叉車的狀態(tài)及時(shí)的做好調(diào)整。在這方面,應(yīng)當(dāng)根據(jù)需要來做好液壓油的調(diào)較與替換工作,避免可能出現(xiàn)的漏油或是消耗異常等情況。當(dāng)然,除了上面這四個(gè)方面,在檢測博山長手柄堆高車時(shí)還是存在著一些其他方面的問題,對于這些問題的處理,以自身實(shí)際工作作為參考,在平時(shí)就需要時(shí)刻留意博山長手柄堆高車的工作狀態(tài),及時(shí)的發(fā)現(xiàn)其異常的情況,以便能夠盡早發(fā)現(xiàn)問題,做好故障的排查與解決。
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