揀選車(chē)主要由起升系統(tǒng)、車(chē)身系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成。市中手動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)起升系統(tǒng)由內(nèi)門(mén)架、外門(mén)架、貨叉架、內(nèi)滑架、護(hù)頂架和護(hù)欄等組成。外門(mén)架由兩個(gè)對(duì)稱的左右立柱、上橫梁、下橫梁、門(mén)架連接軸等件焊接而成。內(nèi)門(mén)架立柱為J型結(jié)構(gòu)。左、右起升油缸下端固定于外門(mén)架的立柱上,上端與內(nèi)門(mén)架相連。貨叉和人站立腳踏板安裝于內(nèi)滑架上,隨內(nèi)滑架的起升而起升。市中手動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)起升時(shí),內(nèi)門(mén)架在起升油缸活塞的推力下,伸出,帶動(dòng)鏈輪上升,鏈條帶動(dòng)滑架以二倍速度沿內(nèi)門(mén)架上升。
在眾多的工業(yè)機(jī)器人中,物料搬運(yùn)機(jī)器人無(wú)疑是應(yīng)用率較高的機(jī)器人之一,不管是在工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域,還是在郵局、圖書(shū)館、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)、停車(chē)場(chǎng)等場(chǎng)景,都能見(jiàn)到市中手動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)的身影。而按照其可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的定義,市中手動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)不僅包括機(jī)械臂、機(jī)械手等固定機(jī)器人,軌道搬運(yùn)車(chē)、軌道機(jī)器人等軌道移動(dòng)機(jī)器人,還包括無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、AGV等自主移動(dòng)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人的強(qiáng)勁表現(xiàn),與其廣泛的市場(chǎng)需求密不可分。
電動(dòng)叉車(chē)要使用同一品牌的制動(dòng)液,切勿將制動(dòng)液濺到任何油漆表面上,否則會(huì)損壞油漆。市中手動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)加注制動(dòng)液時(shí),防止灰塵、水混入油液中。滲漏檢查:液壓油、電解液、制動(dòng)液。檢查液壓管接頭、蓄電池以及制動(dòng)系統(tǒng)是否漏油或漏液,用手觸摸和目測(cè)檢查,嚴(yán)禁使用明火。檢查輪胎的接地面和則免有無(wú)破損,輪胎磨損程度是否超過(guò)安全警戒線。輪胎破損時(shí)或磨損超過(guò)安全警戒線時(shí)應(yīng)及時(shí)更換。市中手動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)檢查電解液比重。檢查兩極端子接線有否松動(dòng)或損壞,否則應(yīng)調(diào)整或更換。
當(dāng)用戶的訂單下達(dá),形同“掃地機(jī)器人”的AGV搬運(yùn)機(jī)器人便開(kāi)始忙碌了,在接到指令后,市中手動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)會(huì)自動(dòng)前往相應(yīng)的貨架,將貨架頂起,隨后將貨架拉到揀貨員面前。別看它們的身形小,每一臺(tái)物流搬運(yùn)機(jī)器人能頂起的重量可達(dá)到250公斤,同時(shí)還能靈活旋轉(zhuǎn),讓四面貨架均可存貨。此外上百臺(tái)市中手動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)一起工作,不僅不會(huì)碰撞打架,反而能相互識(shí)別、相互禮讓?zhuān)F(xiàn)場(chǎng)井然有序。工作“累了”的機(jī)器人,還能自動(dòng)歸巢充電,讓人忍俊不禁。
行車(chē)時(shí),應(yīng)逐漸加速,不允許長(zhǎng)時(shí)間低速行駛。避免突然啟動(dòng)、急速剎車(chē)、突然倒車(chē)、快速時(shí)急轉(zhuǎn)彎等,市中手動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)因此可能引發(fā)向前或者向兩邊翻到。要想將該市中手動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)往前或往后行駛,只需要用腳踩住腳踏開(kāi)關(guān),再往前旋轉(zhuǎn)或往后旋轉(zhuǎn)加速開(kāi)關(guān)。要提升貨物,也是先用腳踩住腳踏開(kāi)關(guān),再按起升操縱按鈕。當(dāng)貨叉上升到需要搬卸的高度后,搬運(yùn)人員的身體不許超出護(hù)欄。在降落貨物的時(shí)候可根據(jù)實(shí)際需要選擇快速降落或慢速降落,只需按下相應(yīng)的操縱按鈕即可。
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