CAN總線是一種為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，通訊介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通訊速率可達1Mbit/s。桓臺座駕式前移車特點是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對通訊數(shù)據(jù)塊進行編碼。CAN協(xié)議采用CRC檢驗并可提供相應(yīng)的錯誤處理功能，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。將CAN應(yīng)用于蓄電池桓臺座駕式前移車控制系統(tǒng)上，數(shù)據(jù)通信的可靠性及通訊速率得到提高，降低了控制系統(tǒng)成本，大大提高了蓄電池叉車的控制水平。

在眾多的工業(yè)機器人中，物料搬運機器人無疑是應(yīng)用率較高的機器人之一，不管是在工業(yè)制造、倉儲物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域，還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機場、停車場等場景，都能見到桓臺座駕式前移車的身影。而按照其可以進行自動化搬運作業(yè)的定義，桓臺座駕式前移車不僅包括機械臂、機械手等固定機器人，軌道搬運車、軌道機器人等軌道移動機器人，還包括無人搬運車、AGV等自主移動機器人。搬運機器人的強勁表現(xiàn)，與其廣泛的市場需求密不可分。

工作裝置。又稱門架，由內(nèi)門架、外門架、貨叉架、貨叉、鏈輪、鏈條、起升油缸和傾斜油缸等組成。動力裝置。如內(nèi)燃機和蓄電池-電動機等。傳動裝置。分為機械、液力和液壓傳動裝置。液壓系統(tǒng)和制動裝置。表示桓臺座駕式前移車性能的主要參數(shù)是在標準起升高度和標準載荷中心距下的額定起重量。載荷中心距是桓臺座駕式前移車的貨物重心到貨叉垂直段前壁的距離。轉(zhuǎn)向裝置。如轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向拉桿等。

電動叉車蓄電池屬于一個電能轉(zhuǎn)換成機械能的系統(tǒng)，當(dāng)電量輸出用完的時候，必須對其補充電流，否則電池將毫無作用，擱置也會對電池活性物質(zhì)脫落，正常充電電流應(yīng)該和桓臺座駕式前移車電瓶組成一定的比例。為了避免對桓臺座駕式前移車電池造成影響，我們一定要學(xué)會正確的充電方式，可以按照這樣來做：極板上電流分布均勻，電阻小，可以減少充電電流的損耗。電池的析氣，筱蓋在負極正極周圍，增大電池內(nèi)阻，加劇了歐姆極化，影響充電電流效率。

閥桿與閥體之間磨損間隙過大。因分配閥長期使用或油液不清潔等加快了閥桿與閥體的磨損，破壞了配合密封面，導(dǎo)致桓臺座駕式前移車漏油。修復(fù)時若閥桿磨損較輕，可對閥桿鍍鉻磨光；若閥桿磨損嚴重，則需要更換。閥體之間漏油。密封圈失效，產(chǎn)生內(nèi)漏；安裝時閥體表現(xiàn)損傷或O形圈老化或損壞，在油壓作用下，閥體之間也容易發(fā)生內(nèi)漏。若桓臺座駕式前移車閥體損傷則需進行研磨、更換O形密封圈，并按順序和力矩要求擰緊螺栓。如果安全閥彈簧失效，液壓油在低于系統(tǒng)規(guī)定壓力下就可迫使鋼球離開閥位流入溢油道，造成內(nèi)漏，使系統(tǒng)失效。